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赵晓光简介

淘名人 2023-10-14 09:32 热度:

赵晓光

赵晓光,女,汉族,现任第十四届全国政协委员,中国科学院自动化研究所研究员,主要研究领域是自动控制理论与应用,机器人学,先进机器人系统与控制,智能控制,无线传感网络。

基本资料

中文名:赵晓光

国籍:中国

民族:汉族

性别:女

教学职称:研究员

人物经历

1998.09-2001.07,中国科学院沈阳自动化所博士学位

2002.05-2004.07,中国科学院自动化所博士后

2004.07-2011.10,中国科学院自动化研究所副研究员

2011.11-现在,中国科学院自动化研究所研究员

第十四届全国政协委员

研究领域

自动控制理论与应用,机器人学,先进机器人系统与控制,智能控制,无线传感网络

学术任职

2004.7-2011.10,中国科学院自动化研究所,副研究员

2011.11-现在,中科院自动化研究所,研究员

学术成就

致力于先进机器人、智能机器人的研究工作,包括机器人控制理论与方法、机器人视觉与控制,传感网络技术在机器人控制中的应用等。近年来在国内外发表相关学术论文40余篇,授权和申请发明专利10余项。

论文介绍

1.ARemoteAerialRobotforTopographicSurvey,Proceedingsofthe2006IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems

2.Applicationofneuralnetworktothealignmentofstrapdowninertialnavigationsystem,Advancedintelligentcomputingtheoriesandapplications:withaspectsoftheoreticalandmethodological

3.AWirelessSensorNetworkUsedinCoalMines,2007IEEEInternationalConferenceonNetworking,SensingandControl

4.Applic

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发明专利

1.一种实现基于物体表面颜色的快速跟踪方法的装置

2.一种五自由度立体视觉监控装置

3.一种基于嵌入式系统的激光远距离自动检测方法

4.立体视觉运动目标识别与跟踪软件,软件著作权

5.飞行运动模拟机器人控制软件

在研课题

1.863项目“基于视觉伺服的微小型旋翼直升机系统”

2.863重点项目子课题“废墟搜索与辅助救援机器人—:无线通讯、载荷集成共性技术研究”

3.自然科学基金国际合作重点项目子项目:仿土拨鼠矿难探测与救援机器人基础理论与关键技术研究—煤矿救援无线传感网络系统的研究。