熊有伦简介
基本资料
中文名：熊有伦
外文名：Xiong Youlun
国籍：中国
出生地：湖北枣阳
出生日期：1939年4月20日
毕业院校：西安交通大学
职业：教学科研工作者
代表作品：《机器人技术基础》、《机器人学》
主要成就：1995年当选中国科学院院士
性别：男
政治面貌：中共党员
人物经历
1957年9月，熊有伦考入西安交通大学机械工程系机械制造自动化专业，先后获得学士学位（1961年9月）和硕士学位（1966年10月）。
1966年10月，熊有伦研究生毕业后，分配到华中工学院（2000年组建为华中科技大学）机一系任教，历任助教、副教授（1978年）、教授（1986年）。
1980年1月，熊有伦作为访问学者，前往英国谢菲尔德大学控制工程系学习（至1982年1月）。
1988年1月，熊有伦作为客座教授，前往英国索尔福德大学航空与机械工程系工作（至1989年1月）。
1995年，熊有伦当选中国科学院院士。
1996年8月，熊有伦在香港科技大学做访问教授。
1999年9月，熊有伦在香港城市大学做访问教授。
2002年，熊有伦应邀担任InternationalConferenceonManufacturingAutomation（ICMA2002）国际会议主席之一。
2005年，熊有伦被评为全国先进工
主要成就
熊有伦科研成就
科研综述
熊有伦在精密测量、机器人操作、计算机几何和先进制造技术等方面进行了一系列探索。建立了精密测量的极差极小化理论，提出了形状误差、轮廓误差和位置误差评定的“最小区域”统一判别准则和计算机智能仲裁方法在机器人动力学和轨迹规划方面，建立了基于J－函数的碰撞、干涉检验方法，为机器人分析和运动规划提供了统一的准则和方法开发了机器人离线编程系统HOLPS，较好解决了机器人应用工程的若干关键技术问题建立了点接触约束的机器人操作定性分析理论，为机器人操作规划提供了有效的分析工具。
学术论著
截至2018年11月，熊有伦在中国国内外权威刊物发表论文100余篇，多篇论文被SCI和EI收录，出版专著5本。其中《机器人操作》于2004年获得湖北省第二届图书奖。
出版著作
出版日期 | 名称 | 作者 | 出版社 |
|---|---|---|---|
2018.03 | 《机器人学 建模、控制与视觉》 | 熊有伦编著 | 武汉：华中科技大学出版社 |
2014.01 | 《机器人技术基础》 |
社会任职
时间 | 担任职务 |
|---|---|
—— | 国际机器与机构理论联合会委员 |
国际制造自动化会议学术委员会委员 | |
机械制造系统工程国家重点实验室学术委员会主任 | |
湖北省计量测试协会理事长 | |
高性能复杂制造国家重点实验室（中南大学）学术委员会委员 | |
机器人学国家重点实验室（中国科学院沈阳自动化研究所）学术委员会主任 | |
《中国科学（E辑）》编委、《科学进展》编委、《机械工程学报》编委 | |
广东工业大学客座教授 | |
广东华中科技大学工业技术研究院团队带头人 |
人物评价
熊有伦长期从事机械科学与工程研究和人才培养，在机器人技术、精密测量和数字化制造等方向开展了许多创造性的研究和应用工作，作出了突出贡献。（何梁何利基金会评）